主要搶劫任務散見于整個故事中，玩家可以進行一系列高超迭起的行動，同時專注在故事情節(jié)的發(fā)展，讓玩家能更早進入規(guī)模最龐大宏偉的一些任務，并利用這些任務所賺取的金錢，更快速地體驗游戲中的其他新機會。
正在策劃珠寶搶劫的麥可
在這次游戲中，“金錢” 是相當關(guān)鍵的一個要素，游戲提供許多可以賺錢的方法，玩家可以走正規(guī)的方法，像是買賣不動產(chǎn)與企業(yè)之類的，不過最快速的方法還是主要搶劫任務。另外，示范中在文霓塢有出現(xiàn)賭場，照例來說應該是可以靠賭博一獲千金，不過這部分的細節(jié)目前還未公布。
主要搶劫任務的核心要素包括：
策劃及任務前準備工作－取得完成搶劫任務所需的適當武器、載具和設備
選擇攻擊計劃－也就是玩家所要采用的作法，例如要以潛行接近目標還是要以蠻力攻擊目標，這些都會影響到搶劫任務的內(nèi)容
選擇隊員－某些差事需要3 個主角以外的人協(xié)助才能完成。特定差事會需要更多車手、槍手或熟練的技術(shù)人員。隊員的技術(shù)等級越高，事后的分紅要求也越高。在多個搶劫任務中雇用相同的隊員，能讓隊員的技能更上層樓。一旦隊員在槍戰(zhàn)中死亡，就會消失
搶得的高額報酬－要分給各個隊員
結(jié)果統(tǒng)計－會清點玩家搶得的現(xiàn)金總額、每個存活隊員的分紅，以及你所賺取的紅利
現(xiàn)場示范的是比較簡單的「突襲戰(zhàn)」任務，它的結(jié)構(gòu)要素和游戲中的主要搶劫任務相似，包括早期的準備任務。但是突襲戰(zhàn)僅由3 個主角進行，不需要其他隊員，也不像主要搶劫任務能獲得大筆財物。由于突襲戰(zhàn)完全是麥可的點子，因此策劃技巧并不像其他大型搶劫任務那樣復雜。
示范中的突襲戰(zhàn)策略源自麥可對好麥塢動作片的熱愛，由3 人協(xié)力合作搶劫一輛裝甲運鈔車，其中崔佛負責在高處監(jiān)控把風，麥可負責制造事端聲東擊西，讓富蘭克林駕駛拖吊車沖撞運鈔車。雖然一切按照計畫順利得手，不過支援的警察隨即趕到，現(xiàn)場于是爆發(fā)了激烈的警匪槍戰(zhàn)。
進行搶劫任務時，游戲會根據(jù)情節(jié)安排“自動” 切換操作角色。
例如完成開拖吊車抵達定點的工作后，自動切換到高處監(jiān)看運鈔車行蹤，這點與平常以“手動” 為主的角色切換比較不一樣。
在此先介紹一下3 名主角獨特的特殊能力，這些能力在任務中將會發(fā)揮很大的幫助：
麥可－可在槍戰(zhàn)時將時間變慢
富蘭克林－可在開車時將時間變慢，在高速駕駛時也能輕松地急轉(zhuǎn)彎或在車陣中暢行
崔佛－可對他人施加更多傷害，也能承受更多傷害，此外還有獨特的近戰(zhàn)攻擊能力
用特殊能力時必須消耗有限的計量表，該計量表會隨著時間慢慢回復。
在這次《俠盜獵車5》中，槍戰(zhàn)動作系統(tǒng)有著長足的進步，改良點包括：
可以流暢地邊跑邊從腰際部位開槍，但同時仍能完全控制十字準星
「戰(zhàn)斗行進」可讓玩家不需舉起武器也能拿著武器快速移動
在拉近過肩鏡頭時，攝影機會同時往后拉，讓玩家有更寬闊的視野
戰(zhàn)斗翻滾可讓玩家策略性地從掩體中移出，并避開敵人炮火
十字準星改進
瞄準到敵人時，十字標記會由白色變?yōu)榧t色以方便辨識
目標敵人已死時，十字標記上會閃爍顯示一個小「?」
多種瞄準目標的選項，包括自由瞄準、半自動鎖定和自動鎖定
進出掩體的轉(zhuǎn)換更為流暢
在槍戰(zhàn)中一樣可以隨時切換自己操作的角色，例如當目前操作的角色被警察火力壓制時，可以切換到不同位置的角色給予火力支援。示范中就切換到位于制高點的崔佛，拿起火箭炮轟擊躲在掩體后面的警察，或者是以狙擊槍擊斃警察等。在解決掉現(xiàn)場所有的警力之后，3 人隨即搭上拖吊車前往另一處偏僻的停車場，放火燒掉搶劫用的拖吊車，搭上事先準備好的接應車輛揚長離去。
公開實機游玩畫面以及內(nèi)容詳情介紹
崔佛以火箭炮提供火力支援
雖然示范中3 人轟轟烈烈干掉十幾個警察還能輕易脫身，不過平常并無法如此恣意妄為，因為每當玩家干了非法行動，諸如搶車或殺人，都會提升代表遭通緝狀況的星等，星等越高追緝自己的警力就越強大，不只是警車或直升機，最后甚至會動用國民兵的戰(zhàn)車來鎮(zhèn)壓，想生存下去的難度會越來越高，因此想要“屠城” 幾乎是不可能的事。這次在警察追緝的部分做了一些調(diào)整，只要玩家能脫離警察的視線范圍，就可以逃過追緝，不過這部分目前還在開發(fā)中，仍有可能會變更。