主要搶劫任務(wù)散見于整個故事中，玩家可以進(jìn)行一系列高超迭起的行動，同時專注在故事情節(jié)的發(fā)展，讓玩家能更早進(jìn)入規(guī)模最龐大宏偉的一些任務(wù)，并利用這些任務(wù)所賺取的金錢，更快速地體驗(yàn)游戲中的其他新機(jī)會。
正在策劃珠寶搶劫的麥可
在這次游戲中，“金錢” 是相當(dāng)關(guān)鍵的一個要素，游戲提供許多可以賺錢的方法，玩家可以走正規(guī)的方法，像是買賣不動產(chǎn)與企業(yè)之類的，不過最快速的方法還是主要搶劫任務(wù)。另外，示范中在文霓塢有出現(xiàn)賭場，照例來說應(yīng)該是可以靠賭博一獲千金，不過這部分的細(xì)節(jié)目前還未公布。
主要搶劫任務(wù)的核心要素包括：
策劃及任務(wù)前準(zhǔn)備工作－取得完成搶劫任務(wù)所需的適當(dāng)武器、載具和設(shè)備
選擇攻擊計(jì)劃－也就是玩家所要采用的作法，例如要以潛行接近目標(biāo)還是要以蠻力攻擊目標(biāo)，這些都會影響到搶劫任務(wù)的內(nèi)容
選擇隊(duì)員－某些差事需要3 個主角以外的人協(xié)助才能完成。特定差事會需要更多車手、槍手或熟練的技術(shù)人員。隊(duì)員的技術(shù)等級越高，事后的分紅要求也越高。在多個搶劫任務(wù)中雇用相同的隊(duì)員，能讓隊(duì)員的技能更上層樓。一旦隊(duì)員在槍戰(zhàn)中死亡，就會消失
搶得的高額報酬－要分給各個隊(duì)員
結(jié)果統(tǒng)計(jì)－會清點(diǎn)玩家搶得的現(xiàn)金總額、每個存活隊(duì)員的分紅，以及你所賺取的紅利
現(xiàn)場示范的是比較簡單的「突襲戰(zhàn)」任務(wù)，它的結(jié)構(gòu)要素和游戲中的主要搶劫任務(wù)相似，包括早期的準(zhǔn)備任務(wù)。但是突襲戰(zhàn)僅由3 個主角進(jìn)行，不需要其他隊(duì)員，也不像主要搶劫任務(wù)能獲得大筆財物。由于突襲戰(zhàn)完全是麥可的點(diǎn)子，因此策劃技巧并不像其他大型搶劫任務(wù)那樣復(fù)雜。
示范中的突襲戰(zhàn)策略源自麥可對好麥塢動作片的熱愛，由3 人協(xié)力合作搶劫一輛裝甲運(yùn)鈔車，其中崔佛負(fù)責(zé)在高處監(jiān)控把風(fēng)，麥可負(fù)責(zé)制造事端聲東擊西，讓富蘭克林駕駛拖吊車沖撞運(yùn)鈔車。雖然一切按照計(jì)畫順利得手，不過支援的警察隨即趕到，現(xiàn)場于是爆發(fā)了激烈的警匪槍戰(zhàn)。
進(jìn)行搶劫任務(wù)時，游戲會根據(jù)情節(jié)安排“自動” 切換操作角色。
例如完成開拖吊車抵達(dá)定點(diǎn)的工作后，自動切換到高處監(jiān)看運(yùn)鈔車行蹤，這點(diǎn)與平常以“手動” 為主的角色切換比較不一樣。
在此先介紹一下3 名主角獨(dú)特的特殊能力，這些能力在任務(wù)中將會發(fā)揮很大的幫助：
麥可－可在槍戰(zhàn)時將時間變慢
富蘭克林－可在開車時將時間變慢，在高速駕駛時也能輕松地急轉(zhuǎn)彎或在車陣中暢行
崔佛－可對他人施加更多傷害，也能承受更多傷害，此外還有獨(dú)特的近戰(zhàn)攻擊能力
用特殊能力時必須消耗有限的計(jì)量表，該計(jì)量表會隨著時間慢慢回復(fù)。
在這次《俠盜獵車5》中，槍戰(zhàn)動作系統(tǒng)有著長足的進(jìn)步，改良點(diǎn)包括：
可以流暢地邊跑邊從腰際部位開槍，但同時仍能完全控制十字準(zhǔn)星
「戰(zhàn)斗行進(jìn)」可讓玩家不需舉起武器也能拿著武器快速移動
在拉近過肩鏡頭時，攝影機(jī)會同時往后拉，讓玩家有更寬闊的視野
戰(zhàn)斗翻滾可讓玩家策略性地從掩體中移出，并避開敵人炮火
十字準(zhǔn)星改進(jìn)
瞄準(zhǔn)到敵人時，十字標(biāo)記會由白色變?yōu)榧t色以方便辨識
目標(biāo)敵人已死時，十字標(biāo)記上會閃爍顯示一個小「?」
多種瞄準(zhǔn)目標(biāo)的選項(xiàng)，包括自由瞄準(zhǔn)、半自動鎖定和自動鎖定
進(jìn)出掩體的轉(zhuǎn)換更為流暢
在槍戰(zhàn)中一樣可以隨時切換自己操作的角色，例如當(dāng)目前操作的角色被警察火力壓制時，可以切換到不同位置的角色給予火力支援。示范中就切換到位于制高點(diǎn)的崔佛，拿起火箭炮轟擊躲在掩體后面的警察，或者是以狙擊槍擊斃警察等。在解決掉現(xiàn)場所有的警力之后，3 人隨即搭上拖吊車前往另一處偏僻的停車場，放火燒掉搶劫用的拖吊車，搭上事先準(zhǔn)備好的接應(yīng)車輛揚(yáng)長離去。
公開實(shí)機(jī)游玩畫面以及內(nèi)容詳情介紹
崔佛以火箭炮提供火力支援
雖然示范中3 人轟轟烈烈干掉十幾個警察還能輕易脫身，不過平常并無法如此恣意妄為，因?yàn)槊慨?dāng)玩家干了非法行動，諸如搶車或殺人，都會提升代表遭通緝狀況的星等，星等越高追緝自己的警力就越強(qiáng)大，不只是警車或直升機(jī)，最后甚至?xí)佑脟癖膽?zhàn)車來鎮(zhèn)壓，想生存下去的難度會越來越高，因此想要“屠城” 幾乎是不可能的事。這次在警察追緝的部分做了一些調(diào)整，只要玩家能脫離警察的視線范圍，就可以逃過追緝，不過這部分目前還在開發(fā)中，仍有可能會變更。